无尽的拉格朗日联系的建立方法是通过地图找到太空城市周边的联络站，选中后点击联络按钮，派遣舰船前往即可建立联系，也可通过远程通讯或代理联络的方式建立联系。
联络站是分布在太空城市周边的中立功能建筑，每座城市通常配有两个联络站，其位置并不固定，需要玩家主动探索发现。玩家需点击主界面右上角的地图按钮进入大地图，寻找离主基地最近的太空城市，城市周边由四个绿点组成的图案即为联络站。放大地图后点选目标联络站，点击“联络”按钮即可建立航行计划，派遣舰船前往联络站位置。
舰船抵达联络站后，点击“查看”按钮可进入联络站界面，完成联系建立的后续操作。在联络站界面中，玩家可点击“交易”按钮进入贸易界面，消耗电子货币购买舰船、资源补给和武器技术；若联络站发布委托任务，还会出现“任务”按钮，点击即可查看并接取星系势力推送的委托任务。只有中立联络站和己方同盟占领的联络站可建立联系并使用，被敌对同盟占领的联络站无法进行联络操作。
除直接派遣舰船前往联络站建立联系外，还可通过远程通讯和代理联络两种方式建立联系。远程通讯需借助游戏内建通讯系统，在一定范围内与联络站进行远程视频或文字沟通，无需舰船抵达即可完成基础联系建立，适合远距离联络站的初步对接。代理联络则是通过游戏中的NPC或其他玩家作为代理，代为联系远在他乡的联络站，这种方式可跨越更远距离，适合联络偏远或难以直接抵达的联络站。
建立联系后，合理利用联络站功能可助力玩家快速发展。玩家可通过联络站进行资源交换，寻找需求与供应匹配的联络站进行交易，以最小代价换取最大收益；同时可通过联络站收集情报，了解不同联络站的特性和势力动态，为战略布局提供依据。联络站也是重要的社交互动场所，玩家可在此结识盟友、组建团队，为后续的星系探索和势力扩张奠定基础。
